A belső Naprendszer egy viszonylag kis térrész, a Naptól, mint központi égitesttől a fő aszteroidaöv külső széléig terjedő tartomány. Az itt keringő objektumok szilárd kérge megőrizte a Naprendszer történetének kezdeti idejének folyamatait, így tanulmányozásukkal sikerült modellezni a keletkezéstörténet állomásait, a rendszer evolúcióját. A belső Naprendszer meghatározó égitestjei a négy kőzetbolygó és azok három holdja, ezeken kívül az aszteroidaövben csak a változatos pályákon keringő kisbolygók találhatók meg itt.
A Föld-típusú bolygók jellemzői
Átmérőjük 13 ezer-5 ezer km, tömegük 1-0,055 földtömegközötti. Főleg nehéz elemekből, fémekből, szilikátokból, szén alapú vegyületekből, különféleoxidokból épülnek föl, átlagos sűrűségük nagy, 3,9-5,5 g/cm3. A bennük található radioaktív elemek bomlásából kifolyólag saját hőtermeléssel rendelkeznek. Ez a belsejüket folyékony állapotban tartotta illetve tartja, így az elemek bennük fajsúly szerinti rétegekbe rendeződtek, differenciálódtak. A differenciálódásban a fémes mag kialakulása során felszabaduló gravitáció is fontos szerepet játszott. Szilárd felszínnel rendelkeznek, amelyen a belső hő hatására létrejött aktivitás nyomai láthatók.
